铰刀结构大部分由工作部分及柄部组成。具有一个或多个刀齿、用于切除已加工孔表面薄层金属的旋转刀具。它分粗铰刀和精铰刀两种。粗铰刀的刀刃数较少，容屑空间较大，并且在刀刃上开有螺旋分屑槽，可防止粗铰时切屑过多而堵塞。而精铰刀的刀刃数较多，并留有很小的棱边，能够保证锥孔的质量。常用的铰刀规格有1：50、1：20、1：5。