铰刀的整体结构是由工作部分及柄部组成。工作部分有起切削和校准功能，校准处直径有倒锥度。而柄部则用于被夹具夹持，通常有直柄和锥柄之分。
按不同的用途，铰刀可分为多种，所以关于铰刀的标准也比较多。一般有GB/T1131手用铰刀，GB/T1132直柄机用铰刀，GB/T1139直柄莫氏圆锥铰刀等等。
铰刀按使用方式，可分为手用铰刀和机用铰刀；按铰孔形状，可分为圆柱铰刀和圆锥铰刀。另外铰刀的容屑槽方向，有直槽和螺旋槽，带用到材质为高速钢、硬质合金镶片。