铰刀作为一种旋转刀具，具有一个或多个刀齿，是为了切除已加工孔的薄层金属而设计。它可以是直刃或螺旋刃的旋转精加工刀具，常用于扩孔或修孔作业。由于其切削量较少，铰刀的加工精度通常高于钻头。

铰刀按使用方式可分为手用铰刀和机用铰刀。手用铰刀适合手动操作或安装在钻床上使用，主要用于提高孔的加工精度并降低其表面粗糙度。而机用铰刀则专为机器设计，包括直柄机用铰刀、锥柄机用铰刀等多种类型，适用于在机床上进行高精度孔的半精加工和精加工。

另外，铰刀根据其形状分为圆柱铰刀和圆锥铰刀，同时，容屑槽方向也有直槽和螺旋槽之分。常用的铰刀材质包括高速钢和硬质合金镶片，以确保刀具的加工效果。

综上所述，铰刀在机械加工中扮演着重要的角色，其多样性和复杂性使得它成为孔加工中不可或缺的工具。